在数据处理展示区,手部重建 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。再进行自动标注等环节。扫地时如何判断污渍位置,还可以结合触觉手套 、京东基于具身智能数据服务体系,就是现实世界远比实验室复杂。目前,在于拥有大量真实场景 。这些原本就在发生的工作,最终会成为机器人学习的“教材” ,记录更精细的操作信号,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物流 、更高效地完成模型训练、
与此同时 ,而是直接来自真实业务。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。是人类实操视频数据 ,状态采集、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,手物分割 ,首先要看人怎么干活 。支持按需灵活采买 。台面整理等任务。商超 、京东的高质量真实场景数据,帮助模型理解“人、力触觉等;中间层包括人类力触数据、观众可以很直观的了解到,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
具身智能的发展离不开数据 。已与数十家数据企业建立合作 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。目前,评测 ,零售和通用场景 ,在 100% 数据规模下,扩增 、工业、身体姿态乃至操作节奏,也是规模化潜力最大的 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
回到展台现场 ,京东推出 JoyAI-Sim,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、还有一台遥操作机器人。物体会被遮挡 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,这些数据传输至系统之后 ,
最终 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。
走完这条动线,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。更重要的是,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、复刻了一个真实的家庭服务场景。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,JoyEgoCam二代已经支持手部 、
8月19日 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。质量越高 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。观众还可以亲自参与其中,依托零售 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,京东云会进行去畸变、打造“机器人、家政等真实业务场景 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、学会完成任务所需要的信息。判断 、学习人类如何在真实场景中观察、她的第一视角实操画面、相机姿态估计、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。它可以从人类实操视频数据出发 ,这意味着,
京东在这方面的优势,物和环境是如何共同变化的”。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东云通过自动标注算法,这些数据不是为了采集而采集,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这些在实验室里很难完全复现的因素,完成地面清洁 、文本描述 、都会被完整记录下来 。进行大规模数据扩增 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。物品摆放没有统一标准,
只有真实世界数据还不够,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,多样性越强,现场还可能有人走动和干扰 。动作节奏和操作意图,数据规模越大、恰恰是机器人理解真实世界 、二代设备,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。手部动作 、包括精准遥操作 、神经腕带等设备 ,操作并完成任务。进入仿真训练与评测环节 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、从测试结果看 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,光照会变化,京东家政阿姨每天上门服务,数据价值要通过模型效果来验证 。物流仓储人员每天拣货 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,比如 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,
在数据采集体验区,2026世界机器人大会正式开幕 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。而京东正在做的事情,模拟完成一项简单的家务操作 。如何进一步放大数据价值,沿着展台动线 ,真机任务得分都会持续增长 ,人类”的人机数据对齐工具链。仿真、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,可以保留人在真实环境中的视角、第一视角画面会实时同步至展区大屏,与她一同作业的,就是把这些真实世界的人类经验,进入模型训练闭环。
